о каких сантИметрах говорим ? данные за сутки с приемника
[img]http://img-fotki.yandex.ru/get/6516/12884969.2/0_6dade_8d3d99d3_XL.jpg[/img]
приемник видит в среднем 16 спутников и работает со следующими сигналами
[img]http://img-fotki.yandex.ru/get/6621/12884969.2/0_6ca65_9fa12f0d_L.jpg[/img]

281-PROSTO > Реально в см. Сколько сам видел, как скептики с рулеткой ходят меряют, все точно. Хороший трактор с прицепным орудием и стандартным "навигатором"(система параллельного вождения) ведет параллельные ряды с отклонением 10-15см.
Не надо колхозников считать лохами, они знают, что берут, практически в каждом предприятии уже используют, а европа и штаты все 100%.

речь идет об "относительной точности", и в текущей реализации система получается одноразовой и без единого координационного и аналитического центра. Это мы и хотим поправить.

281-PROSTO >Ну и я тут в железку зашил фильтр Калмана для B/L, курса-скорости. Вот вот поедем тестить в деле. Но внешне очень даже интересно работает.

284-Фанат NASCAR >Блин, мне уже тоже интересно!

285-STRAIDER >да чо там.. куповаешь gnss модуль, цепляешь к МК поширше, так же gsm/accel/hyro/compass и чего еще надо и уперед
ЗЫ не поехал я никуда сегодян, отбой тревоги был)

286-Фанат NASCAR >:-)

Совмещенный режим gps+glonass дает многократное!! повышение точности..

[URL=http://my.jetscreenshot.com/1474/20121226-zmgq-172kb][IMG]http://my.jetscreenshot.com/1474/m_20121226-zmgq-172kb.jpg[/IMG][/URL]

Вот и приходим к пониманию, возможностей систем параллельного вождения.
Leica mojoMINI это GPS+ГЛОНАСС, самый оптимальный по цене и качеству [url]http://tehsnabservis.tiu.ru/[/url]

289-gps >хватит рекламировать себя, когда в бюджетные приемники засунете ntrip - тогда пожалуйста))
я почти засунул в прототип

Товарищи, а ежели на пути трактора, оборудованного таким вот нафигатором воткнуть бетонную арматурину радиусом квадрата 25 см, он её объедет? Или упрёццо?

291-Дядя Миша >мое должно обрулить, там уз датчики и дальномер туда-суда ездить бует. Но такогопока нет, сидит чувак в кабине за энтим.

291-Дядя Миша >объедет. если задать маршрут с адаптивными кривыми.

292-Фанат NASCAR >могу вам много интересного рассказать и про точность и про наземные станции и про частные сети которые используются в сельском хозяйстве.ценник на нормальную систему начинается от 10т евро.так что тетка ничего не откатывает,ей продали залипон )

291-Дядя Миша > поставь радиолокатор на крышу и объедет, если сам не видишь.

294-John Deere > на таком залипоне стоимости 1$ работает 90% Америки и Канады, а JD, задрал цены и ловит на не кому не нужных опциях.

0-Кальмар >это совсем недорого - сюда же входит монтаж, установка и все прилады, В 2008 году такое оборудование стоило до 8 тысяч гринов! Оборудование тракторов навигаторами очень выгодно для хозяина - нет пропусков, не спрячешь лишние земли, халтура видна сразу да и сигнальщики ненужны!

294-John Deere >ценник не имеет ничего общего с себестоимость и реальностью, а в техническом плане и я могу много чего рассказать. Например, на моем прототипе достигнута точность в 30-40см без использования ntrip-поправок. Относительная точность - 15 см. Стоимость модуля gnss (для установки на плату) - 450р в закупке. Антенна - 500р.

[url]http://my.jetscreenshot.com/1474/20130102-vw8c-151kb[/url]

вот прием в очень плохих условиях - с балкона, вокруг многоэтажки
сравни с распространенными приемниками. Скорость выдачи 5 герц, максимум можно 10
[url]http://youtu.be/GyU3TJcT214[/url]

[quote=Фанат NASCAR;28398467]ь в 30-40см [/quote]
это очень дорена при севе и вспашке.для внесения удобрений пойдет

298-Фанат NASCAR >а реальность такова, попробуй свой прототип, в поле: вибрация, пыль, перепад температур, ядохимикаты(очень агрессивная среда), многочасовая работа, при потери gps продолжает некоторое время прокладывать курс, удобный интерфейс для понимания тракториста, хорошая видимость монитора и при прямых солнечных лучах и в темноте, быстрота перенастройки, при смене трактора или орудия, и т.д.
Это не с балкона испытывать, много делали попыток и у нас, на Украине да только что то толку мало.

302-gps >так и я не один - команда нас, и бюджет хорош
301-Falcon >так нтрип будет

303-Фанат NASCAR >как будет законченный продукт, обращайтесь будем двигать. Успехов.

304-gps >ок! но дело долгое) счас 1Сники пилят с агрономами глобальное, вместе с сишниками.. втуда от кадастра поля с дорогами, там режутся ряды оптимально, расчет для культур идет всякий разный.. как закончат, будем пробовать
мне еще электроусилитель поломать и по 485 связать со своей башкой..

[quote=gps;28397020]поставь радиолокатор на крышу и объедет, если сам не видишь.[/quote]
Я имел в виду, что трактор оборудованный таким нафигатором должен ездить сам, безводителя тоесть.
Так-то понятно что объеду.

306-Дядя Миша >пока что подруливающее просто помогает держать ряд. Возможно, скорость. Водитель нужен однозначно.

294-John Deere > привет ) давно тебя видно не было ) 298-Фанат NASCAR > Сань, пообщайся с автором поста 294. мы с ним вместе работали раньше, только он был гораздо ближе к машинам и установке железяк. думаю, тебе что-то может оказаться полезным.

308-Шмыга >практический опыт - основное, конечно
напишу!
чувствую, вопросов много возникнет, когда ближе к телу)

309-Фанат NASCAR > Ну и как испытали?

310-gps >неа, контора оказалось пшиком)

310-gps >но прототип, получающий gps/glonass и отправляющий на сервак в БД - был) Немного не успел довести до ума rtk-поправки..

[quote=gps;28388058]Leica mojoMINI это GPS+ГЛОНАСС[/quote]
[url]http://www.leica-geosystems.ru/ru/Leica-mojoMINI_83346.htm[/url]
где там глонасс? Есть EGNOS, который у нас считай не работает.

313-Фанат NASCAR >Это старая инструкция, она идет даже с новым аппаратом, с новой прошивкой на дисплее другая картинка, а также идет поддержка ГЛОНАСС, это официально, указано где штрих-код.

313-Фанат NASCAR >А по ремонту такого железа, сможешь?

315-gps >зырить надо, но времени мало как правило