Форум на Kuban.ru (http://forums.kuban.ru/)
-   За рулём (http://forums.kuban.ru/f1059/)
-   -   GPS на трактора. Бизнес по Малахову. (http://forums.kuban.ru/f1059/gps_na_traktora_biznes_po_malahovu-3220032.html)

fanatnascar 25.10.2012 21:07

[quote=PROSTO;27426402]как все запущено , ща актуальная версия RTCM 3.1[/quote]
3.1 - версия протокола, а сам протокол называется RTCM SG104.

Это то что я узнал за чтением гугла за вечер, а вы не смогли узнать за 7 лет ковыряния.

Короче, из DGPS у нас доступен только EGNOS. И то - хреново-хреново. 30см в принципе реально в бесплатном режиме с применением жутких антенн.

Вся хрень со своими наземными станциями поправок не имеет к этому особого отношения. Внутри базовой станции обычный GPS-приемник (пусть и с рабочим EGNOS) и модуль передачи данных на трактор. По радиоканалу. Предполагаю, 433мгц.

на тракторе софт принимает данные, в которых содержится две инфы - координаты станции по версии ее приемника и реальные точные координаты, вычисленные и зашитые в нее. ПО навигатора рассчитывает поправки по положению базовой станции и делает у себя такие же. Ну, возможно, расчет ведется в самой базовой станции а передается на трактор уже готовая поправка.

Я так думаю. Могу частично ошибаться.

fanatnascar 25.10.2012 21:08

187-Кальмар >мою рожу в телик не пустят, таких не берут в космонавты)))))

PROSTO 25.10.2012 21:09

если так прикинуть навскидку лет 11-12 взад , но правда в постобработке

fanatnascar 25.10.2012 21:14

[quote=PROSTO;27426580] 1 см за первую минуту, без этого только сигнал со спутника кторый можно будет использовать для навигации минут 20 будет набирацо[/quote]
не путайте теплое с мягким. Долгий запуск приемника ранее был связа с необходимость обновления альманаха, если приемник был долгое время выключен. Решилось со временем софтово. A-GPS позволяет еще ускорить процесс, загружая данные с серваков с тырнета. Наемные станции SBAS, будь то EGNOS в европе или WAAS в США, служат для поправки данных самих спутников, расчета более точных данных, которые бывают неточны из за состояния ионосферы и кучи других факторов. Фактически та же станция на краю поля, но поправки они передают обратно на спутники, и те корректируют то что отсылают юзерам.

PROSTO 25.10.2012 21:16

RTCM - это специализированный стандарт данных для передачи DGPS и RTK, а также служебной информации от базовой GNSS станции , передача может быть как по радиоканалу , так и через интернет или по голосовому телефонному каналу

fanatnascar 25.10.2012 21:17

плять, осталось перечитать протокол работы с SIM900D и точно в психушку попаду..
NMEA+MTK Command перечитал, RTCM боюсь )

fanatnascar 25.10.2012 21:18

205-PROSTO >да, да
RTK - протокол именно поправок DGPS

вот где их брать только.. еще не воткнулся
в приемнике есть пин для приема данных в SERIAL

Кальмар 25.10.2012 21:18

201-Фанат NASCAR >да координаты БЫВАЕТ гуляют вблизи различных помех и всяких экранов до 10-20 метров. И всё это динамически поисходит в течении нескольких минут. Не гугля даже, а краем уха читая, подобные точные системы есть только у американцев из-за наличия какихто протоколов. У нас это недоступно. Что конкретно-я не спец,понятие не имею. Может девка гениальная вааще не по лицензии всё это тут гонит. ВСБ на неё нет.ГЫ










ЗЫ-фас.

Falcon 25.10.2012 21:19

[quote=kawi;27426304]Не спорь [/quote]
ты не прав.то что ты тогда сделал.ну скажем так на уровне камменого топроа сделанногоиз камня валявшегося под ногами.
[quote=kawi;27426772]Только не ври мне.[/quote]
поверьмне он снает и сделал гораздо больше тябя.и делает

fanatnascar 25.10.2012 21:20

плять
данные передает та самая наземная станция на краю поля, вот я тормоз
радиомодуль с UART можно напрямую лупить в этот пин, через резистор
осталось радиомодуль согласовать с радиомодулем той станции..

fanatnascar 25.10.2012 21:22

[quote=Кальмар;27427308]Не гугля даже, а краем уха читая, подобные точные системы есть только у американцев из-за наличия какихто протоколов[/quote]
смотри
[img]http://www.egnos-portal.eu/sites/default/files/content/100208_101057115_OPO-09-004_1.1.3_SBAS_coverage.jpg[/img]

у нас тоже есть, но не на всей территории и хреновато из за большого угла наклона спутников по отношению к земле. Ну и это только одна из технологий. К тому же ближайшая станция вычисления поправок вроде в Харькове.. далековато

Кальмар 25.10.2012 21:22

210-Фанат NASCAR >угу...и всё это за 10минут на 30-50-100полях калхоза.)

Falcon 25.10.2012 21:22

[quote=Фанат NASCAR;27427321]данные передает та самая наземная станция на краю поля, [/quote]

состыкуйся с PROSTO.будет гораздо интереснее.

fanatnascar 25.10.2012 21:23

213-Falcon >с удовольствием, а то каша в голове походу
205-PROSTO >Коньяк пьешь? )

dimuga2007 25.10.2012 21:23

завтра спрошу,что у нас ставят в районе

Кальмар 25.10.2012 21:24

211-Фанат NASCAR >во-во...чота такое. НЕ вникал вааще.
а тёлка развивает СельскоеХозяйство в России. Чо уж.

Кальмар 25.10.2012 21:25

213-Falcon >чтоб было интереснее, надо с кави состыковаца. А для полезности с Саньком.)

fanatnascar 25.10.2012 21:27

вот как
[em]HP сервис - сантиметровая точность обеспечивается на территории Западной и Восточной Европы, посредством передачи RTK поправок определенных на основе сети базовых станций с установленными на них 2-х частотными приемниками типа Trimble MS 750.

VBS сервис - дециметровая точность обеспечивается на территории Европы и Америки, Африки, Австралии, Евразии и т. д. на основе сети базовых станций с передачей дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104 при использовании кодовых GPS приёмников.[/em]

То есть это разные сервисы, разные протоколы - RTK и RTCM
для последнего надо какие то особые приемники )

fanatnascar 25.10.2012 21:28

[quote=Кальмар;27427407]надо с кави состыковаца[/quote]
ненене, я столько изнасилований мозга не осилю)))

fanatnascar 25.10.2012 21:30

И вот теперь мой мозг взорвался
[em]Все спутники передают данные на приемник посредством радиосигнала, транслирующегося на две частоты. Одна из них считается гражданской и имеет индекс L1 (1575.42 МГц), вторая же используется в основном военными и маркируется как L2 (1227.60 МГц). На основании данных, передаваемых с помощью L1, можно добиться точности позиционирования до 3-х метров. Если же наряду с «гражданской» L1 использовать еще и «военную» L2, [b]то погрешность определения координат снижается до нескольких миллиметров[/b]. Однако такая точность необходима крайне редко, поэтому большинство современных коммерческих GPS-приемников используют исключительно L1. L2 же, помимо военных нужд, применяется еще и в дорогостоящем геодезическом оборудовании.[/em]

И это явно не DGPS и т.д.
Так какого хрена, где приемники на L2?

Кальмар 25.10.2012 21:34

[em]Так какого хрена, где приемники на L2?[/em]
Все у гениальной тёлки в тех 500 нафигаторах.
БГГГГ

fanatnascar 25.10.2012 21:37

221-Кальмар >не, не настолько все плохо)))
[em]Все GPS-приемники делятся на два основных типа — кодовые и фазовые. Первые для определения координат используют информацию спутникового сигнала, вторые же для вычисления используют сам радиосигнал. На сегодняшний день фазовые приемники используются исключительно в геодезии и картографии, их стоимость может достигать нескольких десятков тысяч долларов, а точность измерения доходит до нескольких миллиметров. Для гражданских же нужд используются исключительно кодовые приемники.[/em]

Кальмар 25.10.2012 21:44

222-Фанат NASCAR >Да тема не об этом. Чо вы прицепились к возможностям.)) речь о нереальности всей лапши на ухи, или сказано только 10прой правды. Чтоб продать 250нафигаторов надо 250дней в году этим заниматься с утра до вечера, привязываясь к каждому полю. Хотяб по границам проехать поля. Что на видео та тёлка и делала. Но на КАЖДОМ поле.
И потом ценник весёлый со всеми вытекающими.
Шито белыми нитакми. Тема называется
[b]Бизнес по Малахову.[/b]
хватит уже тупить.))))))

Шарапов 25.10.2012 21:48

сам спутник определяет координаты достаточно плохо и неточно, у нас (в геодезической сфере) на объекте разлет получался до 15 метров в плане, и только после увязки с государственной геодезической сетью точность может достигает 5-7 мм в плане, но это уже чистая математика, спутник при увязке координат не работает

Кальмар 25.10.2012 21:49

Я уже молчу про гениальнава лохотронщика с офисом на тверской, куда лашары стаями бабло несут и на каждой лекции встают стоя. Тут таких конторок лет 10 назад раз в полгода накрывали.)))
А писнес с кроватями для джамшутов по 450р за койку вааще шедеврален.))) Масква куле..Лох на лохе, лохом поганяет.
И лох у зомбоящика хлопает в ладошки.)))
В КП джамшуты в хороших условиях живут дешевле в ДВА раза и и алимпиаду строят. Имея отдельное жильё а не койку на верхнем ярусе.

PROSTO 25.10.2012 21:52

[quote=Фанат NASCAR;27427302]RTK - протокол именно поправок DGPS[/quote] real taim kinematik
RTK - это стиль съемки а RTCM и CMR это формат поправок [quote=Фанат NASCAR;27427500]Так какого хрена, где приемники на L2[/quote] да полно их
ЗЫ[quote=Фанат NASCAR;27427241]не путайте теплое с мягким. Долгий запуск приемника ранее был связа с необходимость обновления альманаха, если приемник был долгое время выключен. Решилось со временем софтово. A-GPS позволяет еще ускорить процесс[/quote] забудь про а жэпээс в профессиональном оборудовании
ЗЗЫ азбуку лень повторять ша скриншотик выложу

PROSTO 25.10.2012 21:59

[img]http://img-fotki.yandex.ru/get/6621/12884969.2/0_6ca65_9fa12f0d_L.jpg[/img]

PROSTO 25.10.2012 21:59

это список сигналов которые может обрабатывать премник

kawi 25.10.2012 22:02

Та где ж вы раньше были?
Когда только все начиналось?
Ну Костег -да ладно.
Ну Поздний. Так уж и быть.
Где все остальные про GPS молчали?
Побазлаем, внатуре :-)
О чём вы говорите?
Не пойму...

kawi 25.10.2012 22:04

Про какие вы спутники говорите?
Вы каким боком к этим спутникам относитесь?

kawi 25.10.2012 22:04

Давайте, мы послушаем...

kawi 25.10.2012 22:06

Назовите хоть один из них.

PROSTO 25.10.2012 22:10

к спутникам не имею никагого отношения, так погулять как будто вышел :), а вот использование жэпээс в геодезических работах да

kawi 25.10.2012 22:12

PROSTO
C какого года занимаешься профессионально?
Если не секрет.

PROSTO 25.10.2012 22:14

1981

Кальмар 25.10.2012 22:18

235-PROSTO > Мда...я раньше был о тебе лучшего мнения.
Столько лет и ни одного трактора ровно ездить не научил.(

PROSTO 25.10.2012 22:21

236-Кальмар > как раз ща этим направлением и начал занимацо :) но пока увы ниодного трактора, наша зона покрытия несколько ниже километров на 100
ну такую картинку все и на бытовых видели :
[img]http://img-fotki.yandex.ru/get/6421/12884969.2/0_6ca66_c42d82a4_XXXL.jpg[/img]

Кальмар 25.10.2012 22:25

237-PROSTO >а какже в Брюховецкой всё работает сеит и пашет само?

Кальмар 25.10.2012 22:27

+238
кстати, сколько надо для комплекта и каков грубый ценник всей этой лабуды. Хотя...тут времени по любому надо дакера, а не как у гениальной тёлки-10минут.

PROSTO 25.10.2012 22:28

нет там скорей всего локальная база


Текущее время: 22:52. Часовой пояс GMT +3.