![]() |
[quote=PROSTO;27426402]как все запущено , ща актуальная версия RTCM 3.1[/quote] 3.1 - версия протокола, а сам протокол называется RTCM SG104. Это то что я узнал за чтением гугла за вечер, а вы не смогли узнать за 7 лет ковыряния. Короче, из DGPS у нас доступен только EGNOS. И то - хреново-хреново. 30см в принципе реально в бесплатном режиме с применением жутких антенн. Вся хрень со своими наземными станциями поправок не имеет к этому особого отношения. Внутри базовой станции обычный GPS-приемник (пусть и с рабочим EGNOS) и модуль передачи данных на трактор. По радиоканалу. Предполагаю, 433мгц. на тракторе софт принимает данные, в которых содержится две инфы - координаты станции по версии ее приемника и реальные точные координаты, вычисленные и зашитые в нее. ПО навигатора рассчитывает поправки по положению базовой станции и делает у себя такие же. Ну, возможно, расчет ведется в самой базовой станции а передается на трактор уже готовая поправка. Я так думаю. Могу частично ошибаться. |
187-Кальмар >мою рожу в телик не пустят, таких не берут в космонавты))))) |
если так прикинуть навскидку лет 11-12 взад , но правда в постобработке |
[quote=PROSTO;27426580] 1 см за первую минуту, без этого только сигнал со спутника кторый можно будет использовать для навигации минут 20 будет набирацо[/quote] не путайте теплое с мягким. Долгий запуск приемника ранее был связа с необходимость обновления альманаха, если приемник был долгое время выключен. Решилось со временем софтово. A-GPS позволяет еще ускорить процесс, загружая данные с серваков с тырнета. Наемные станции SBAS, будь то EGNOS в европе или WAAS в США, служат для поправки данных самих спутников, расчета более точных данных, которые бывают неточны из за состояния ионосферы и кучи других факторов. Фактически та же станция на краю поля, но поправки они передают обратно на спутники, и те корректируют то что отсылают юзерам. |
RTCM - это специализированный стандарт данных для передачи DGPS и RTK, а также служебной информации от базовой GNSS станции , передача может быть как по радиоканалу , так и через интернет или по голосовому телефонному каналу |
плять, осталось перечитать протокол работы с SIM900D и точно в психушку попаду.. NMEA+MTK Command перечитал, RTCM боюсь ) |
205-PROSTO >да, да RTK - протокол именно поправок DGPS вот где их брать только.. еще не воткнулся в приемнике есть пин для приема данных в SERIAL |
201-Фанат NASCAR >да координаты БЫВАЕТ гуляют вблизи различных помех и всяких экранов до 10-20 метров. И всё это динамически поисходит в течении нескольких минут. Не гугля даже, а краем уха читая, подобные точные системы есть только у американцев из-за наличия какихто протоколов. У нас это недоступно. Что конкретно-я не спец,понятие не имею. Может девка гениальная вааще не по лицензии всё это тут гонит. ВСБ на неё нет.ГЫ ЗЫ-фас. |
[quote=kawi;27426304]Не спорь [/quote] ты не прав.то что ты тогда сделал.ну скажем так на уровне камменого топроа сделанногоиз камня валявшегося под ногами. [quote=kawi;27426772]Только не ври мне.[/quote] поверьмне он снает и сделал гораздо больше тябя.и делает |
плять данные передает та самая наземная станция на краю поля, вот я тормоз радиомодуль с UART можно напрямую лупить в этот пин, через резистор осталось радиомодуль согласовать с радиомодулем той станции.. |
[quote=Кальмар;27427308]Не гугля даже, а краем уха читая, подобные точные системы есть только у американцев из-за наличия какихто протоколов[/quote] смотри [img]http://www.egnos-portal.eu/sites/default/files/content/100208_101057115_OPO-09-004_1.1.3_SBAS_coverage.jpg[/img] у нас тоже есть, но не на всей территории и хреновато из за большого угла наклона спутников по отношению к земле. Ну и это только одна из технологий. К тому же ближайшая станция вычисления поправок вроде в Харькове.. далековато |
210-Фанат NASCAR >угу...и всё это за 10минут на 30-50-100полях калхоза.) |
[quote=Фанат NASCAR;27427321]данные передает та самая наземная станция на краю поля, [/quote] состыкуйся с PROSTO.будет гораздо интереснее. |
213-Falcon >с удовольствием, а то каша в голове походу 205-PROSTO >Коньяк пьешь? ) |
завтра спрошу,что у нас ставят в районе |
211-Фанат NASCAR >во-во...чота такое. НЕ вникал вааще. а тёлка развивает СельскоеХозяйство в России. Чо уж. |
213-Falcon >чтоб было интереснее, надо с кави состыковаца. А для полезности с Саньком.) |
вот как [em]HP сервис - сантиметровая точность обеспечивается на территории Западной и Восточной Европы, посредством передачи RTK поправок определенных на основе сети базовых станций с установленными на них 2-х частотными приемниками типа Trimble MS 750. VBS сервис - дециметровая точность обеспечивается на территории Европы и Америки, Африки, Австралии, Евразии и т. д. на основе сети базовых станций с передачей дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104 при использовании кодовых GPS приёмников.[/em] То есть это разные сервисы, разные протоколы - RTK и RTCM для последнего надо какие то особые приемники ) |
[quote=Кальмар;27427407]надо с кави состыковаца[/quote] ненене, я столько изнасилований мозга не осилю))) |
И вот теперь мой мозг взорвался [em]Все спутники передают данные на приемник посредством радиосигнала, транслирующегося на две частоты. Одна из них считается гражданской и имеет индекс L1 (1575.42 МГц), вторая же используется в основном военными и маркируется как L2 (1227.60 МГц). На основании данных, передаваемых с помощью L1, можно добиться точности позиционирования до 3-х метров. Если же наряду с «гражданской» L1 использовать еще и «военную» L2, [b]то погрешность определения координат снижается до нескольких миллиметров[/b]. Однако такая точность необходима крайне редко, поэтому большинство современных коммерческих GPS-приемников используют исключительно L1. L2 же, помимо военных нужд, применяется еще и в дорогостоящем геодезическом оборудовании.[/em] И это явно не DGPS и т.д. Так какого хрена, где приемники на L2? |
[em]Так какого хрена, где приемники на L2?[/em] Все у гениальной тёлки в тех 500 нафигаторах. БГГГГ |
221-Кальмар >не, не настолько все плохо))) [em]Все GPS-приемники делятся на два основных типа — кодовые и фазовые. Первые для определения координат используют информацию спутникового сигнала, вторые же для вычисления используют сам радиосигнал. На сегодняшний день фазовые приемники используются исключительно в геодезии и картографии, их стоимость может достигать нескольких десятков тысяч долларов, а точность измерения доходит до нескольких миллиметров. Для гражданских же нужд используются исключительно кодовые приемники.[/em] |
222-Фанат NASCAR >Да тема не об этом. Чо вы прицепились к возможностям.)) речь о нереальности всей лапши на ухи, или сказано только 10прой правды. Чтоб продать 250нафигаторов надо 250дней в году этим заниматься с утра до вечера, привязываясь к каждому полю. Хотяб по границам проехать поля. Что на видео та тёлка и делала. Но на КАЖДОМ поле. И потом ценник весёлый со всеми вытекающими. Шито белыми нитакми. Тема называется [b]Бизнес по Малахову.[/b] хватит уже тупить.)))))) |
сам спутник определяет координаты достаточно плохо и неточно, у нас (в геодезической сфере) на объекте разлет получался до 15 метров в плане, и только после увязки с государственной геодезической сетью точность может достигает 5-7 мм в плане, но это уже чистая математика, спутник при увязке координат не работает |
Я уже молчу про гениальнава лохотронщика с офисом на тверской, куда лашары стаями бабло несут и на каждой лекции встают стоя. Тут таких конторок лет 10 назад раз в полгода накрывали.))) А писнес с кроватями для джамшутов по 450р за койку вааще шедеврален.))) Масква куле..Лох на лохе, лохом поганяет. И лох у зомбоящика хлопает в ладошки.))) В КП джамшуты в хороших условиях живут дешевле в ДВА раза и и алимпиаду строят. Имея отдельное жильё а не койку на верхнем ярусе. |
[quote=Фанат NASCAR;27427302]RTK - протокол именно поправок DGPS[/quote] real taim kinematik RTK - это стиль съемки а RTCM и CMR это формат поправок [quote=Фанат NASCAR;27427500]Так какого хрена, где приемники на L2[/quote] да полно их ЗЫ[quote=Фанат NASCAR;27427241]не путайте теплое с мягким. Долгий запуск приемника ранее был связа с необходимость обновления альманаха, если приемник был долгое время выключен. Решилось со временем софтово. A-GPS позволяет еще ускорить процесс[/quote] забудь про а жэпээс в профессиональном оборудовании ЗЗЫ азбуку лень повторять ша скриншотик выложу |
[img]http://img-fotki.yandex.ru/get/6621/12884969.2/0_6ca65_9fa12f0d_L.jpg[/img] |
это список сигналов которые может обрабатывать премник |
Та где ж вы раньше были? Когда только все начиналось? Ну Костег -да ладно. Ну Поздний. Так уж и быть. Где все остальные про GPS молчали? Побазлаем, внатуре :-) О чём вы говорите? Не пойму... |
Про какие вы спутники говорите? Вы каким боком к этим спутникам относитесь? |
Давайте, мы послушаем... |
Назовите хоть один из них. |
к спутникам не имею никагого отношения, так погулять как будто вышел :), а вот использование жэпээс в геодезических работах да |
PROSTO C какого года занимаешься профессионально? Если не секрет. |
1981 |
235-PROSTO > Мда...я раньше был о тебе лучшего мнения. Столько лет и ни одного трактора ровно ездить не научил.( |
236-Кальмар > как раз ща этим направлением и начал занимацо :) но пока увы ниодного трактора, наша зона покрытия несколько ниже километров на 100 ну такую картинку все и на бытовых видели : [img]http://img-fotki.yandex.ru/get/6421/12884969.2/0_6ca66_c42d82a4_XXXL.jpg[/img] |
237-PROSTO >а какже в Брюховецкой всё работает сеит и пашет само? |
+238 кстати, сколько надо для комплекта и каков грубый ценник всей этой лабуды. Хотя...тут времени по любому надо дакера, а не как у гениальной тёлки-10минут. |
нет там скорей всего локальная база |
Текущее время: 22:52. Часовой пояс GMT +3. |