Как GPS считает скорость?
 

Ехал недавно на канатке, с собой был джипиэс и ради интереса замерил скорость - 14, 5 км/час.
И стало интересно - навигатор измеряет скорость V2 - проекция на ось X, или реальную скорость - V1 ??

[img]http://www.fayloobmennik.net/4479462[/img]

[img]http://i056.radikal.ru/1501/a2/79421e017a13.jpg[/img]

Скорость считает не GPS, а навигатор так, как в его софте заложено. Если навигатор автомобильный, то, наверное, горизонтальную проекцию. А если какой-нибудь специализированный вело или горнолыжный (если такие есть), то, может, и V1.

погрешность по высоте для бытовых навигаторов существенно больше погрешности в плане, поэтому, думаю, считает только в проекции на плоскость

...не совсем про скорость но всё же.
У меня походный навигатор Garmin GPSmap 62s, по окончанию маршрута с переменными высотами, показывает пройденное расстояние.
Но когда этот пройденный трек сохраняешь в архив и потом вызываешь на карту, пройденный путь почему-то меньше показывает.
Видимо проекцию пути показывает.
.
В опциях кажется есть отображение скорости подъёма и спуска, если мне не изменяет память.

Софт то какой? Надо хотя бы ozi юзать для таких вещей, да и навик поточнее, с парой систем геопозиционирования и нормальной антенной

[quote=Фанат NASCAR;37754923]Софт то какой? Надо хотя бы ozi юзать для таких вещей, да и навик поточнее, с парой систем геопозиционирования и нормальной антенной[/quote]
Месье занимается дрейфом материков, наведением МБР = межконтинентальных ракет?

Девайс плашет 7", софт: советские военные карты.

7-xo57722 >ну 40см со своих девайсов выжимал)

8-vovan >вижу карты, софт не вижу

Фанат NASCAR, этот софт (карты) пишут трек, определяют скорость и т. д.
Ну может алгоритм и в самом планшете, я просто не силен в этих девайсах)

11-vovan >я в курсе задач навигационного компа)
А выяснить я пытаюсь наименование софта)

Андроид, программа "Советские военные карты. Версия pro"
Какой еще софт написать?)))

5 СК - "Но когда этот пройденный трек сохраняешь в архив и потом вызываешь на карту, пройденный путь почему-то меньше показывает"

При сохранении в архив active.log прореживается, число точек уменьшается, трек спрямляется. Посмотрите документацию на свой прибор. Обычно под журнал отведено 10000 точек, а архивный файл до 500 точек.

13-vovan >понял) меняйте софт на более известный и предсказуемый

14-фил >не на прибор, а на программу.

(14) фил
...я понял, видимо так и есть.
Вспомнил, что когда скармливаешь этот трек например программе Google Планета Земля, он грубыми кусками отрисовывается.

Фанат NASCAR, а зачем менять? Меня все устраивает, просто в один момент стало интересно, как считается скорость.
Кстати, предложите другой софт с такими картами. Думаю вряд ли он есть.

18-vovan >ozi explorer. Карты отдельно, любые растровые. Полон интернет интереснейших.

Почитал про ози, прога работает под Windows CE, а у меня андроид на планшете. Ради интереса попробовал бы)

Хотя, вот зашел на их сайт, есть и для Андроида версия...

21-vovan >4pda, apk

Фанат NASCAR, что такое 4pda, apk ??

Все бытовые приемники GPS представляют собой антенну и некоторое устройство, обрабатывающее принимаемые данные. В контексте заданного вопроса алгоритм его работы нам не важен. Важно то что он выдает на выходе. А выдает он поток данных в формате NMEA 0183. Если обратиться к мануалу ([url]http://www.irz.ru/uploads/files/226_1.pdf[/url]), можно узнать что мы имеем строку вида

$GPRMC,hhmmss.sss,A,GGMM.MM,P,gggmm.mm,J,v.v,b.b,ddmmyy,x.x,n,m*hh
Где v.v — "[b]горизонтальная составляющая [/b]скорости относительно земли в [b]узлах[/b]".

Высота передается в другой строке ($GPGGA).

Дальше зависит от софта. Считает ли он горизонтальную составляющую скорости и как переводит узлы в км/ч.

Ясно. Короче надо сесть в нечто, двигающееся вертикально и посмотреть на показания устройства))

[quote=Фанат NASCAR;37765896]7-xo57722 >ну 40см со своих девайсов выжимал)[/quote][quote=Фанат NASCAR;37768752]11-vovan >я в курсе задач навигационного компа)[/quote]
К сожалению, Фанат NASCAR не попытался изучить первоисточники.
[url]http://www.gps.gov/systems/gps/performance/accuracy/[/url]
The actual accuracy users attain depends on factors outside the government's control, including atmospheric effects, sky blockage, and receiver quality. Real-world data from the FAA show that their high-quality GPS SPS receivers provide better than 3.5 meter horizontal accuracy.
Higher accuracy is attainable by using GPS in combination with augmentation systems. These enable real-time positioning to within a few centimeters, and post-mission measurements at the millimeter level.
--
Информация от правительства США понятна?

26-xo57722 >изучал, родной. Делал на совмещенном модуле, gps+glonass. При 22 спутниках 40 см.

Ну и, кстати, через gprs на борту заводил ntrip-поправки. Пару глюков оставалось с транпортной системой/буфером поправить.
4 см.

23-vovan >это ресурс, сайт. Второе слово - расширение для установочных пакетов для программ на ведроид.

26-xo57722 > одна знакомая маркшейдер утверждает, что в ночное время при пониженных возмущениях в атмосфере и с учетом обработки статистики за продолжительное время (ну пару часов, например) можно получить погрешность в эти самые десятки сантиметров. С учетом её квалификации и опыта ей стоит доверять.

[quote=Фанат NASCAR;37800857] При 22 спутниках 40 см.
40 см относительно чего?

[/quote][quote=Bushroot;37801509]одна знакомая маркшейдер утверждает, что в ночное время при пониженных возмущениях в атмосфере и с учетом обработки статистики за продолжительное время (ну пару часов, например) можно получить погрешность в эти самые десятки сантиметров. С учетом её квалификации и опыта ей стоит доверять.[/quote]
Я предпочитаю доверять правительству США.

25 vovan - не тратьте время на лифт или свободное падение. Координаты привязываются к поверхности референц-эллипсоида. Расстояние считается тоже на его поверхности, а не в 3-мерном пространстве. Скорость - производная по времени от этого расстояния.
Всякие летуны-дельтапланеристы для измерения вертикальной скорости используют GPS с встроенными барометрическими датчиками.

Фанат NASCAR, все показания точности, отображаемые на дисплее прибора, - это рассчитанная самим прибором "невязка" обработки сигналов со спутников (не сходятся они в точку, а имеют разброс). Расчет ведется для некоторой модели "стандартной атмосферы". Указываемая прибором точность не имеет ничего общего с реальной точностью на местности, которая зависит в основном от состояния атмосферы, как заметил Bushroot. Сантиметровую точность можно получить только с использованием 2-частотных приборов геодезического класса (Trimble, Leica и т.п.) с обязательным учетом дифф. поправок от ближайших опорных базовых станций.

31-xo57722 >относительно точности геодезических приборов с использованием l1&l2 диапазонов.

32-фил >можно и без l2, при использовании поправок.
Повторюсь - мой приемник работал одновременно с двумя системами геопозиционирования, что весьма повысило его точность, по крайней мере без движения - значительно.
Он применялся спортсменами в соревнованиях, показав высокую и точность, и надежность (работал там, где более бытовые вообще не привязывались).
При этом еще и под ntrip есть вход.

На первых экспериментах он, помню, улавливал перемещение по балкону. В многоэтажном бетонном доме.

Естественно. Относительные перемещения даже обычный прибор отлично считает. На этом и основан механизм дифф. поправок от близлежащих базовых станций: и станция и ровер принимают сигналы примерно в одинаковых атмосферных условиях, поэтому и ошибка у них будет примерно одинаковая (но про ошибку знает только базовая, для которой координаты известны без GPS с большой точностью). Я простым Гармином брал точки рядом и одновременно с Trimble, потом сравнил. Разница в местоположении была такая (в метрах):
6.0229146
5.1132037
2.9514984
2.0953063
2.1435520
1.1831534
2.5047788
0.8830153
2.0730230
1.7949393
2.1584661
0.7257259
3.0297267
2.7682698
Для автомобилизма, туризма и поиска тайников вполне достаточно и без поправок. Но однажды во время пурги в условиях высокой электризации атмосферы прибор переместил меня с ГКХ в Черное море. Так что без базовых все относительно.

35-Фанат NASCAR >
Сие проверяется не перемещением по балкону, а на одном из геодезических опорных пунктов, точные координаты которого ты знаешь. Проверь, будешь неприятно удивлён, даже со статистическим усреднением.

==========
Вообще, мне в руки пока не попадался ни один бытовой прибор, который бы точно определил высоту. А там ещё сложности с математическими моделями Земли, да свои траблы с отклонением модели от реальности... В общем, бытовые игрушки скорее всего просто отбрасывает перемещения по высоте, чтобы не слишком усложнять математику. ИМХО
Было бы по другому, альпинисты, парапланеристы (и все другие, заинтересованные в точном измерении высоты) не покупали бы дорогие приборы со [b]встроенным барометром [/b].

37-Кот Шрёдингера >что вы мне пытаетесь доказать? Что цифра, заявленная производителем, проверенная мною - ложь?
Повторюсь - в хороших условиях 40 см.

37-Кот Шрёдингера >на самом деле дооснастить барометром - +4$ по зпч. Ну и работа программиста, по даташиту запилить расчет.