| 0
- 27.08.2014 - 16:48
|
Представьте себе, есть ротор, с десятью лопатками. Необходимо сделать синхронное вращение лопаток вокруг своих осей крепления к ротору, но с понижающей передачей, чтобы на один поворот ротора, лопатки поворачивались на полоборота (равномерно). Возможно ступенчатое вращение (например на 18 градусов за раз), но при этом фиксация лопаток в промежуточных положениях должна быть жесткой. Нужно найти наиболее простое решение с высоким КПД.     Отредактировано BTR; 27.08.2014 в 16:50. Причина: уточнение | | |
| 1
- 27.08.2014 - 17:42
| Вращение лопаток вокруг своих осей - непрерывное, или возвратно-поступательное? | | |
| 2
- 27.08.2014 - 17:44
| офф: О, Надир проявился! :) | | |
| 3
- 27.08.2014 - 17:49
|
Есть мысль: Внутрь ротора в центр вводишь вращающийся относительно самого ротора "червяк" (например неподвижный относительно станины червяк). Ось червяка совпадает с осью вращения ротора. К лопатке на гибкой передаче (карданчике) закреплена шестерня которая прилегает к червяку. В итоге имеем: Проворачивая ротор на один оборот шестерня провернётся на сколько-то градусов (в зависимости от шага червяка и количества зубьев на шестерне). Через карданчик на столько де провернётся и лопатка. Как соединить все лопатки и отрегулировать скорость вращения лопатки думаю понятно. | | |
| 4
- 27.08.2014 - 18:31
|
...как вариант, на концы лопаток посадить шестерёнки. Так чтоб они катались по зубчатой рельсе проложенной по окружности вокруг этого механизма. Ну или то же самое сделать, только у основания лопаток. Те же шестерни, но чтоб бегали по неподвижному зубчатому диску, в центре которого проходит вал с этими лопатками. Не обязательно шестерни, можно и что-то типа колеса со штырьками, если особая точность не требуется. | | |
| 5
- 27.08.2014 - 18:32
| 3-GrandKaa, лопаток-то 10 штук, как развести эти 10 шестерен вокруг одного червяка? | | |
| 6
- 27.08.2014 - 18:35
| 4-CK, диаметр каждой шестерни лопатки должен быть в два раз больше общего зубчатого колеса. Что-то топологически не могу себе представить такую укладку внутри ротора. | | |
| 7
- 27.08.2014 - 18:43
|
(6) Надир ...ах, ну да, слишком быстро будут крутится. Я не учёл, что автору необходимо всего лишь пол оборота лопатки, на оборот ротора. Предложение с шестернями снимается. :-) . Но думаю можно что-то подобное придумать в виде каких либо выступов за которые будет цепляться лопатка и проворачиваться. | | |
| 8
- 27.08.2014 - 18:49
|
...например шестизубая шестерня на лопатке и штуки три торчащих в разных местах неподвижных штыря, за которые она будет цепляться и проворачиваться ненамного. Вопрос в другом, как сделать фиксацию чтоб лопатка самопроизвольно не крутилась.. Уточнить бы автору, что эти лопатки делают. И возможен ли реверс. | | |
| 9
- 27.08.2014 - 18:58
|
7-CK, мы осходили из того, что общее зубчатое колесо неподвижно относительно вращающегося ротора, вот тогда нужно было бы иметь соотнощение диаметров (шестерни лопаток) : (общее колесо) как 2:1, но если заставить это колесо вращаться с некоторой скоростью в направлении вращения ротора, или даже в противоположном, то тогда можно значительно понизить это соотношение. Тогда каждая лопатка будет иметь небольшую шестерню, оприрающуюся на общее зубчатое колесо диаметром сопоставимом ступице ротора. Проблема, как привести это зубчатое колесо в движение... | | |
| 10
- 27.08.2014 - 19:16
|
Ну, что-то типа такого... Есть ротор с лопатками. На конце каждой лопатки, под ободом ротора, шестерня небольшого диаметра, такого, что позволяет не мешать друг другу сразу десяти таким шестерням. У ротора есть вал привода. На этот вал надета труба, на конце которой большая зубчатая шестерня, прижимающаяся сразу к 10-ти малым шестерням лопаток. Если соотношение этой шестерни к малым шестерням будет, например 6:1, то достаточно связать эту трубу с валом ротора с ускореним её вращения в 12 раз, то лопатки будут проворачиваться как раз так, как нужно. | | |
| 11
- 27.08.2014 - 19:20
|
(9) Надир ...не совсем понял, про какой вариант неподвижного зубчатого колеса Вы говорите. Которое контактирует с шестернями у основания лопаток или у их концов? Я предлагал два варианта. . Если у основания лопаток, то можно это зубчатое колесо сделать вращающимся медленнее вала, по принципу вернерного механизма на подшипниках. Но пока не известно, в какой среде это всё будет работать. | | |
| 12
- 27.08.2014 - 19:21
| По заданию, лопатки должны делать полный оборот за два оборота ротора. Но, если они будут качаться туда-сюда, это тоже допустимо, если только это не будет крупный механизм с высокими оборотами, где момент инерции будет достаточно солидный. В принципе, возможно, чтобы часть лопаток крутились в одну сторону, а часть - в другую (например через одну), если это снизит потери энергии | | |
| 13
- 27.08.2014 - 19:23
| На валы лопаток посадить маленькие конические шестерни, находящиеся в зацеплении с большим коническим зубчатым колесом, насаженным на вал, вращающийся независимо от вала ротора. Обеспечить вращение вала ротора с лопатками и вала с коническим зубчатым колесом с фиксированной разной скоростью, чтобы, с учетом передаточного отношения зубчатой передачи, обеспечивать эти пол-оборота на оборот. Это можно сделать либо приводом обеих валов от одного двигателя, но через редукторы с разным передаточным отношением, либо один вал приводится синхронным двигателем, а другой - частотно-регулируемым. | | |
| 14
- 27.08.2014 - 19:24
|
Надир ...пост (11) писал не видя (10). Ясно что Вы про шестерню у ротора. :-) | | |
| 15
- 27.08.2014 - 19:28
| +13 волновой редуктор сюда просится | | |
| 16
- 27.08.2014 - 19:29
|
А вернерный механизм на подшипниках даст жесткую фиксацию лопаток и точность соответствия половины оборота каждой лопатки на оборот ротора? На что конкретно может повлиять среда? Технически сопротивление лопаткам будет меняться в широких пределах. В одном положении ротора (когда лопатки поворачиваются перпендикулярно оси ротора) - давление высокое (но в переменном направлении), в другом положении ротора (когда лопатки повернуты параллельно оси ротора) - давление низкое (и чаще всего противоположное тому, которое было в обратной точке) | | |
| 17
- 27.08.2014 - 19:31
| Волновой редуктор может не дать достаточной крутильной жесткости (да и износ будет очень высоким) | | |
| 18
- 27.08.2014 - 19:36
| Цитата:
| | |
| 19
- 27.08.2014 - 19:37
| https://ru.wikipedia.org/wiki/Мальтийский_механизм вот что-то подобное, наверное, спасёт отца русской демократии. Только переделанное на десять канавок | | |
| 20
- 27.08.2014 - 19:39
| 18-BTR > не совсем так. Разность скоростей вращения главных валов должна быть не очень большой - нужно просчитывать кинематическую схему - там вариантов может быть много | | |
| 21
- 27.08.2014 - 19:40
| (19) Прерывистость не самый желательный фактор. Равномерное вращение дает меньшие потери | | |
| 22
- 27.08.2014 - 19:41
| Хотя... В определенный момент было бы даже неплохо, чтобы угол поворота подряд идущих лопаток был одинаковым. Надо подумать над этим вариантом :) | | |
| 23
- 27.08.2014 - 19:46
|
к 19 поясню вокруг лопаток или у их основания крепим неподвижный обод с пятью штырьками и специально проточенной поверхностью, препятствующей неконтролируемому вращению лопаток, на которых, в свою очередь, устанавливаем крестовины с десятью пропилами - пять раз за оборот ротора лопатки будут прокручиваться на желаемые 18 градусов. | | |
| 24
- 27.08.2014 - 20:45
| 5-Надир > Как раз не вижу проблем. Конусная шестерня на оси лопатки и промежуточная шестерня между лопатками. А если допускается вращение в разные стороны (см пост №12), то вообще по шестерне на оси лопаток, которые в зацеплении с соседними шестернями. | | |
| 25
- 27.08.2014 - 20:47
| 18-BTR > А чем мой вариант с червяком не устраивает? по-моему самое простое с точки зрения механики решение, и момент на лопатках хороший будет, и равномерность... | | |
| 26
- 27.08.2014 - 22:51
| А для чего это всё?? | | |
| 27
- 28.08.2014 - 10:49
| Это для роторно-лопастного ДВС | | |
| 28
- 28.08.2014 - 10:50
| (25) С червяком не понял схему пока. Не получается | | |
| 29
- 28.08.2014 - 12:08
| С червяком я представляю так: на оси каждой лопатки внутри полого вала ротора по конической шестерне, с каждой шестернёй в зацеплении другая, поворачивающая ось вращения на 90 градусов (плоскость шестерён вдоль оси вала ротора). Внутри неподвижный червяк, в пазы которого входят зубья шестерён. Частота вращения определяется шагом червяка и передаточным отношением конической передачи. | | |
| 30
- 28.08.2014 - 19:51
| (29) Ага, понял. А то я сначала подумал, что можно с червяка прямо на конусовидные шестерни передать и не смог такого представить :) | | |
| 32
- 29.08.2014 - 07:44
| Механика не нужна. Находим свалку НГМД, вытаскиваем шаговые двигатели. Лепим к ним контроллеры и собираем нужное устройство. | | |
| 33
- 29.08.2014 - 07:51
| Цитата:
Делаем чисто механическое. Берем сильно понижающий редуктор. Планетарный, волновой, циклоидальный НЯП. На выход лепим большое почти плоское коническое колесо сцепленное с колесиками, крутящими лопатки. ЗЫ: прочие посты не читал, помидорами не кидать. | |
Интернет-форум Краснодарского края и Краснодара |
