Вопрос по компенсации нагрузки
 

Парни, в общем, такое дело. На определённом этапе столкнулся с проблемой компенсации веса на конструкции. Вот, представьте себе обычные аптекарские весы (ну, старого образца). С одного края находится некий груз, с другого требуется компенсировать нагрузку без применения противовеса. Ну, первое, что приходит в голову это пружинный натяжитель или аналог (ну, резина, там, пневматика и прочее). Но дело в том, что компенсация при наклонах будет нелинейная и, собственно, точка равновесия будет находится в одном определённом положении. Ткните носом где почитать или поглядеть принцип пружинного компенсатора, натяжителя с постоянным усилием. Компенсация требуется на углах поворота до 90-110 градусов...

у пружины сила растёт пропорционально величине деформации (растяжению). Постоянное усилие можно получить, например, с помощью гирьки, подвешенной на верёвочке, пропущенной через блок, другой конец которой присоединен к шатуну

1-Bushroot >Дык, и я о том же, только коряво... :) Вот как раз-таки от гирьки и хочется избавиться из-за лишнего веса. Где-то слышал про пружинный вариант с постоянным натяжением, но тогда не придал значения и в суть не вникал, а теперь хоть убей, не могу вспомнить где видел... :(

тут попробуйте глянуть =))
[url]http://lmgtfy.com/?q=%D0%BF%D1%80%D1%83%D0%B6%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9+%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D1%81%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80[/url]

А намотать на катушку и крутить ее электродвигателем через какую-нибудь пневмомуфту, что бы движок стоя не сильно грелся. Ну или крутить шаговым...

Мож это
[url]http://jelektrotexnika.ru/elektro/132[/url]
подаст идею?

Есть конструкция с рычагом с переменным соотношением плечей. Как картинку нарисовать незнаю, попробую обьяснить на словах, как могу. Конструкция предально простая, просто один рычаг какбы изогнут в точке подвеса, и получается, когда рычаг качается, изменяется соотношение плечей. Если подобрать изгиб рычага и пружину, можно в некоторм диапазоне добиться постоянного усилия на другом конце рычага.
Если для примера, как маятниковая подвеска некоторых кросовых мотоциктов со вторым маленьким дополнительным рычагом.
Короче, если найду в интернете картинку - выложу.

Ну вот, чтото нарисовал:
[IMG]http://i47.tinypic.com/rj36nl.jpg[/IMG]
Смысл в том, что по мере того как возрастает усилие пружины, соотношения плечей коромысла меняется, так сказать, не в пользу пружины. Но, строго говоря в линейсти усилия все равно не получится. И рабочий диапозон довольно узкий.

Напомнило мне это задачку, в детстве думал, как сделать горку, чтоб катиться на санках всё время с одинаковой скоростью - разные покрытия на разных участках.

а противовес как в лифте не вариант ?

Еще, вспоминаю, есть такие конструкции, когда от пружины тросик наматывется на блок неправильной формы, у которого радиус уменьшается пропорционально углу поворота. Вот с таким блоком можно сделать, чтобы усилие оставалось постоянно, независимо от угла поворота.

Всем откликнувшимся огромное СПАСИБО! Вот что значит мозговой штурм. :)
Необходим был [b]чисто[/b] механический вариант с минимальными затратами на изготовление.
10-p13 > Этот вариант наиболее оптимален. Ажно обидно, что такая элементарная идея, практически на поверхности лежащая мне самому в голову не пришла. :)