К списку форумов К списку тем
Регистрация    Правила    Главная форума    Поиск   
Имя: Пароль:
Рекомендовать в новости

ТЕОРИЯ МАНИПУЛЯТОРА

0 - 23.12.2018 - 11:07
ТЕОРИЯ МАНИПУЛЯТОРА СО ВСЕМИ 100% СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ

THE MANIPULATOR THEORY WITH ALL 100% DEGREES OF FREEDOM

Кулигин Юрий Владимирович

Теоретическая часть. Из физики известно, что всякое материальное тело находящееся в пространстве имеет три пространственные степени свободы (с.с.) в трех взаимоперпендикулярных плоскостях; две вращательные (одна по — и одна против часовой стрелки) и одну — колебания и вибрации протяженного тела. (см. Физическая химия. Распределение энергии по степеням свободы). Других степеней свободы в природе не существует. В рассматриваемой нами теории шестая степень свободы — колебания и вибрации, как чисто техническая не рассматривается. Разложим по с.с. Нашу руку, как самый совершенный манипулятор и оценим её к сумме полных с.с. Для этого сначала жестко зафиксируем кончик указательного пальца в 3й фаланге и начнем сгибать в плоскости XOZ перпендикулярной ( ┴) плоскости ладони XOY вдоль ладони оценим полную с.с. Кончика пальца в 360ᵒ = 100% = 1 от упора в лицевую часть ладони до упора в тыловую часть ладони. Кончик нашего пальца ввиду его несовершенства может использовать эту с.с. только на величину примерно равную 45ᵒ или 45ᵒ х 100% : 360ᵒ ≈ 12,5% от полной. с.с. в других плоскостях кончик нашего пальца не имеет, также как и вращательных. (12,5% + 0+ 0)+(0+0)=12,5% от (100% + 100%+ 100%) + (100%+100%) = 500% в сумме пяти с.с. 12,5% : 3 ≈ 4,2 Другие фаланги пальцев кроме первой находятся примерно в таком же положении. Вращательные с.с. ввиду их специфичности, как не имеющих ограничений по упору условно оценивают 106 оборотов = 1 - полный износ механизма. Две другие с.с. в пространственных плоскостях могут осуществлять только первые фаланги наших пальцев в местах соединения с ладонью ценой примерно в 15ᵒ. Эти с.с. мы используем когда зажимаем сигарету двумя пальцами или растопыриваем их итого по первым фалангам (45ᵒ +15ᵒ+15ᵒ)+(0+0) или (12,5% + 4,1%+4,1%) + (0+0) = 20,7 : 3 ≈ 7 % от суммы 3 с.с.

Вращательные с.с. может осуществлять в весьма слабом виде только кисть руки благодаря лучевой кости. Жестко зафиксируем нашу руку в локте. До упора повернем ладонь против часовой стрелки, затем повернем её до упора по часовой стрелке. Получается угол примерно равный 180ᵒ или 50% от 360ᵒ или 0,5*10-6 (106=1).

По пространственным с.с. жестко зафиксируем кисть в локте ладонью вверх и будем поворачивать кисть в запястии к себе и от себя в плоскости XOZ от упора до упора получаем угол примерно равный 45ᵒ или 12,5% от 360ᵒ. Теперь повернем ладонь на 90ᵒ в плоскости XOY и будем её сгибать от упора до упора получим опять угол ≈ 45ᵒ

Итого по кисти руки: (45ᵒ+45ᵒ+45ᵒ)+(180ᵒ+180ᵒ) или (12,5%+12,5% +12,5%) +(0,5*10-6+0,5*10-6) от 300 % +200%

37,5+0005% :3 = 0,001% ≈ 12,5% + 0,000001% :2=0,0000005 %.

Вращательные с.с. имеет так же наша рука в плече. Оценим их. Вытянем правую руку перед собой, повернем ладонь до упора против часовой стрелки. Теперь повернем ладонь до упора по часовой стрелке получим угол примерно равный 360ᵒ. Наша рука имеет ограничения по упору, а вращательные степени свободы таких ограничений не имеют. Пространственные с.с. векторные величины, а вращательные с.с. скалярные не имеющие направления в пространстве. Пространственную с.с имеют ограничение по упору, а вращательные таких ограничений не имеют, они равны ∞ или полному износу механизма условно принятому нами за 106 оборотов = 1. Возможности нашей руки в плече в плоскости XOZ. Поднимаем прямую правую руку за спину вверх до упора как будто мы собираемся бросать гранату. Теперь отпустим вниз до упора за спину, как будто мы собираемся нырять. Наши возможности в плоскости XOZ равны примерно 270ᵒ или 75% от 360 = 100%. Измерим возможности нашей руки в плоскости ZOY. Прямую правую руку повернем до упора в сторону левого плеча. Теперь повернем руку до упора в плоскости ┴ туловищу поперек туловища. Возможности здесь примерно равны 180ᵒ или 50% от 360ᵒ=100% Определим возможности нашей руки в плоскости XOY. Поднимем нашу руку вертикально вверх до упора в голову, теперь будем её проворачивать в плоскости туловища, до упора в туловище сбоку угол возможностей равен примерно 180ᵒ = 50% от 360ᵒ итого

(270ᵒ+180ᵒ+180ᵒ)+(360ᵒ+360ᵒ) или

(75%+50%+50%)+(10-6+10-6) или

175% от 300% +2*10-6 от 200% или 58% +1*10-6 %

Рассмотрим возможности нашего большого пальца в 3х взаимно перпендикулярных плоскостях.

1.В плоскости XOZ установим большой палец перпендикулярно к ладони до упора к локтю. Поворачиваем его в плоскости ┴ плоскости ладони до упора в указательный палец угол равен 90ᵒ или 25% от 360ᵒ=100%.

2.В плоскости XOZ установим большой палец перпендикулярно к ладони не надладонно, а сбоку в плоскости самой ладони. Теперь будем прижимать его к указательному пальцу не сверху, а с боку. Угол равен 90ᵒ или 25% от 360ᵒ.

3. Возможности большого пальца YOZ ┴ плоскости ладони поперек ладони. Установили снова палец в плоскости ладони дол упора и поворачиваем его поперек ладони до упора. Получим угол 90ᵒ или 25% от 360ᵒ

Итого: (90ᵒ +90ᵒ +90ᵒ) + (0+0ᵒ)

(25%+25%25%)+(0+0) от 500% в сумме

25% от 100%

Итого по фалангам и руке.

по руке в плече 33% по руке кисти 37,5% по большому пальцу 15% по первой фаланге 4,0% по фалангам 4,2%+0% 7,0%+0% 25,0%+0% 12,5%+0,5%+0,5%*10-6 % 58%+1* 10-6 %

Наша рука использует пространственные и вращательные степени свободы довольно плохо от 2,5% до 37,5%.

В данной работе указываются приближенные величины. Точными величинами должна заниматься другая наука-антропология и у каждого индивидуума это величины разные.



1 - 23.12.2018 - 11:17
Далее следует проект манипулятора требующий патентования.Это палец рука нога неограниченно гнущиеся в любую сторону и неограниченно вращающиеся вокруг своей оси. Каковы авторские права при размещении в интарнете не запатентованных изобретений.
2 - 23.12.2018 - 11:21
Точными величинами должна заниматься другая наука-антропология и у каждого индивидуума это величины разные.
Предлагаю проверить на своей руке свою изворотливость ее степень.
3 - 23.12.2018 - 11:53
Есть и очень сложные тории трудно понимаемая тория аутизма для которых мелочь.Размещение их только при согласии участников форума.
4 - 23.12.2018 - 22:52
Цитата:
Сообщение от botan Посмотреть сообщение
две вращательные (одна по — и одна против часовой стрелки) и одну — колебания и вибрации протяженного тела. (см. Физическая химия.
3 поступательных,3 вращательных
botan, перестань выдавать всякую чушь от имени Кулигина.
Модератор
5 - 24.12.2018 - 12:16
Цитата:
Сообщение от botan Посмотреть сообщение
Теоретическая часть. Из физики известно, что всякое материальное тело находящееся в пространстве имеет три пространственные степени свободы (с.с.) в трех взаимоперпендикулярных плоскостях; две вращательные (одна по — и одна против часовой стрелки) и одну — колебания и вибрации протяженного тела. (см. Физическая химия. Распределение энергии по степеням свободы). Других степеней свободы в природе не существует...
ИМХО, дальше можно не читать. "Теории" botan-а - банальный церебральный онанизм.
КГ/АМ.
6 - 28.12.2018 - 10:29
Теория манипулятора элементарно проста и размещена здесь только для того чтобы помочь понять более сложную теорию аутизма ее логическое доказательство.
В нашей стране есть запреты на науку хотя многие форумы их (запреты) не поддерживают кроме видимо вашего.
Модератор
7 - 28.12.2018 - 16:43
Цитата:
Сообщение от botan Посмотреть сообщение
Теория манипулятора элементарно проста
Для непонимающего человека всегда мир устроен очень просто. И ветер у него дует от того, что деревья качаются.

Ну-ну...
Модератор
8 - 28.12.2018 - 16:46
Цитата:
Сообщение от botan Посмотреть сообщение
В нашей стране есть запреты на науку хотя многие форумы их (запреты) не поддерживают кроме видимо вашего.
Просто наш форум не поддерживает всякий бред. А науки в названных "теориях" - чуть менее, чем никакой. Отсюда и минусовые оценки.

Но ботанам этого понять не дано...))))
9 - 01.01.2019 - 16:20
Перестаньте поддерживать на плаву темы ботана
10 - 02.01.2019 - 12:15
Вращательные с.с. имеет так же наша рука в плече. Оценим их. Вытянем правую руку перед собой, повернем ладонь до упора против часовой стрелки. Теперь повернем ладонь до упора по часовой стрелке получим угол примерно равный 360ᵒ
С точки зрения антропологии у каждого индивида эта величина разная. Так негры могут поворачивать руку на 1,5 оборота.При закручивании гаек на сборке можно требовать прибавки к жалованию пропорционально способности вашей руки.
11 - 02.01.2019 - 12:22
Если вам трудно понимать это то читайте мурзилку или смотрите фильм Тупой и еще тупее.
12 - 04.01.2019 - 07:48
Кулигин Юрий Владимирович, аутист
https://vk.com/id420657590
https://vk.com/id232272037
https://vk.com/id235100897
https://asdforum.ru/viewtopic.php?t=4574
http://nevaforum.ru/topic/23690-problemy-autizma/
http://www.obshelit.net/remarks/add/1219/
13 - 04.01.2019 - 16:54
Цитата:
Сообщение от botan Посмотреть сообщение
При закручивании гаек на сборке
давно используют гайковёрты.
можно ли использовать botan с пользой?
14 - 21.02.2019 - 10:22
https://asdforum.ru/viewtopic.php?f=16&t=5045 А это случайное совпадение:
https://yandex.ru/images/search?text...yes&source=wiz
15 - 21.02.2019 - 10:41
Могу посодействовать чтобы тебя кот изрешетили из этой установки прямо возле дома адрес не нужен эти и так найдут.
16 - 21.02.2019 - 10:44
14 к 12.А ты давай давай газетки то почитывай...
17 - 21.02.2019 - 10:54
13. Гайковертам 30 лет а технике более 100 и не у всех они есть и не везде их подсунешь а рука пролазит везде.А у тебя есть гайковерт.
18 - 25.02.2019 - 10:44
В этой установке (это секрет) https://yandex.ru/images/search?fami...еносная платформа с дистанционным управлением ППДУ&rpt=simage&lr=11749 будет скоро использоваться программа распознавания лиц. https://www.infoniac.ru/news/Novaya-...rovav-ego.html А теперь разрешите с вами попрощаться.
19 - 25.02.2019 - 10:52
18.Первая ссылка скопировалась не правильно поэтому смотри 14 установка №1.


К списку вопросов
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск




Copyright ©, Все права защищены