C# для ТСД
 

Добрый день.
Руководством принято решение писать собственное ПО для ТСД на C#. Опробован первый ТСД (Honeywell 6500) и первая собственно написанная зачаточная программа-прототип. С встроенным сканером работать получается отлично - для этого используется SDK производителя. Но все же есть пока субъективное мнение, что SDK слабоватое по сравнению с SDK производителей других устройств ТСД, например Symbol, Datalogic и т.д. Возможности поюзать разные устройства со своей написанной программой-прототипом и использованием соответствующего SDK пока нет.
Теперь, собственно, вопрос - посоветуйте пожалуйста, у кого есть опыт, чей SDK более функциональный и/или более гибкий, а скорее всего плюсы и минусы SDK разных производителей устройств данной категории.
Еще раз прошу обратить внимание на то, что решение писать собственное ПО под ТСД уже принято и писать будем на C#.

Буду заранее благодарен за советы в рамках данной темы.