Существует ли прямой трансфер между аэропортами Внуково и Домодедово?
 

... например маршрутка, автобус или только на такси?

было только такси

Только такси. И то через МКАД. Напрямую ничего нет.

Лет много назад были рейсовые автобусы между аэропортами. Правда тогда и регистрацию на любой рейс из любого аэропорта можно было проходить на центральном аэровокзале - это в самом центре Москвы, рядом со стадионом Динамо. Довольно забавный процесс был - пассажиры проходили все процедуры, в том числе спецконтроль, им ставили штампики, потом сажали в специальный автобус который около часа ехал через всю Москву в аэропорт и подъезжал прямо к трапу самолета:)