Робот своими руками, который может ходить.
 

Решили собрать небольшой робот, который может ходить. Теперь думаем с чего начать.
Кто знает с чего начать?
У нас есть шаговые двигатели, контроллеры, компьютеры. Есть даже помещение где его собирать.
Если кто желает присоединяйтесь, планируем заниматься один раз в неделю по четвергам.

смотря что вы подразумеваете под словом "ходить".
Ходить можно очень по-разному.
1) Сколько ног будет у робота? Вопрос не глупый. У фирмы Boston Dynamics четвероногий робот ходит намного лучше людей.
2) Есть примеры двуногих роботов типа Asimo, которые ходят великолепно и даже бегают. А есть механические куклы, которые условно говорят ходят, а на самом деле просто еле-еле ноги передвигают.

Какой результат вы хотите получить?
В любом случае, начинать нужно с математической модели хождения как такового. С построения принципиальных кинематических схем. Потом засесть за программирование.

[url]http://cyberneticzoo.com/tag/vadim-matskevich/[/url]

[img]http://cyberneticzoo.com/wp-content/uploads/Russian-1970-robot-instructions-x640.jpg[/img]

А вообще, удивляет постановка вопроса.

Без обид, но традно понять, с чего вы вдруг так решили собрать робот? Если у вас нет ни знаний, ни опыта, ни вообще даже понимания, с чего начинать.
У вас хоть вообще инженерно-техническое образование есть? Вообще высшее?

to 4. "У вас хоть вообще инженерно-техническое образование есть? Вообще высшее?"
т.е. по-вашему, отсутствие высшего образования запрещает заниматься изобретательством? (может коряво фразу построил, но смысл, думаю, понятен. книжечка то - приложение к ЮТ. а юных техников с высшим образованием вроде как бы и не было.
с чего начать? мозги работают, а руки делают. можно пошарить в инете, посмотреть, как это реализовано у других. а можно попытаться "изобрести велосипед" собственной конструкции эмпирическим путем. это ведь хобби и Вас не поджимают сроки и заказчики. Из того же ЮТ - "ТвориВыдумывайПробуй".
удачи Вам!

5, то что в ют названо роботом, на самом деле не робот, а дистанционно управляемая механическая кукла. Оно само не ходит.
Отсутствие образования не мешает создавать куклы, но для создания робота нужна теоретическая и в первую очередь математическая подготовка.
Удачи-то пожелать можно, только без знаний они промучаются несколько месяцев и бросят это дело.

Механическую конструкцию можно сделать модсмотрев у других, накачав с нета картинок. Но чтобы заставить его ходить, нужны сложные алгоритмы и математический аппарат.

to 0. [url]http://www.telenir.net/tehnicheskie_nauki/sozdaem_robota_androida_svoimi_rukami/index.php[/url]

8-nek > Предлагаю всё-таки дождаться хоть каких-то ответов автора темы.
Хоть какого-то толкового пояснения к своим намерениям и уровню квалификации.

автору темы не хочется платить зарплату аниматорам(короче чувакам,которые внутри куклов)гы-гы!

LEGO Mindstorms и дерзайте

Добрый день!

Спасибо всем за интерес. Немного о себе. В детстве занимался в радиокружке, собирал всякие устройства (приемники, светомузыку, звонки, БП, р/у машинки и т. д.), потом все развалилось, а увлечение осталось, потом поступил в университет, закончил физико-технический факультет. Развлекался со светодиодными матрицами, управлением шаговых двигателей и т.п. Программировал на С++ , немного на ассемблере, изучил немного базы данных.
Собрать робота, который ходит на двух ногах, сам без участия человека. Сейчас много технологий и с комплектующими нет проблем. На LEGO Mindstorms кажется это реализовать не получиться.
Для анимации такой робот это просто сказка.
Сижу и думаю с чего начать. Начнем наверное с простой модели пока двух мерной, держать равновесие на одной ноге.

mindstorms великолепно ходит и даже балансирует с гироскопом но он стоит 13000р
А кака я понял спонсоров у Вас нет. Я думаю кружок робототехники в краснодаре нужен.

Это очень важное дело на самом деле. Но робот отличается от радиоуправляемой игрушки механизмом выбора принятия решения. С 4 лапами короче нет задачи балансировки, не нужен гироскоп. Начните с 4 лапого, мой совет. А так выложите помещение, фото и пр. и железок - люди потянутся. И они и будут усложнять задачи поделки с запрограммированым интеллектом.

Кароче я за темой слежу! Давайте информацию о Ваших успехах.

та [filolog]ипать[/filolog] а чего сложного то?) вопрос в механике. есть же системы стабилизации уже.

Добрый день!
Немного не правильно выразился, не совсем стабилизация за счет гироскопа, а за счет датчиков веса на стопе робота, пока есть идея разместить на стопе робота четыре датчика веса и измерять вес, также отслеживать вектор силы тяжести. Уже есть пробный образец измерения веса на микроконтроллере AVR.
Думаем как сделать механику, пака есть сложность как сделать перемещение не жестким. Если вывести робота из равновесия толчком, чтобы робот не упал как болванка, а деформировался.
Если есть мысли пишите.
Можно параллельно делать и 4-х лапую модель.
Этим надо заниматься, поэтому решил один раз в неделю уделить время любимому занятию.
Если кому интересно приходите расскажу и покажу, что у нас есть. Пишите [email]Lushnikov_ruslan@mail.ru[/email]

помещение в каком районе города?

(17) Ruslan Lusnikov [em]...Если вывести робота из равновесия толчком, чтобы робот не упал как болванка, а деформировался...[/em]
.
...чтоб робот при падении меньше получал увечий, необходимо его научить падать правильно, как это делают рукопашники.
Упасть в полном боевом снаряжении в бронике и тут же продолжить движение это не шутка.
Например при толчке надо его научить сгибать колени и корпус и приземлятся не бревном, а более компактно сгруппированным.
Ну уход в кувырок и по инерции вставание на ноги пока не рассматриваем.
То же самое при толчке не в центр корпуса а какой либо край заставить робота скручиваться в доль оси корпуса гася удар, потому как переставить ноги он попросту не успеет.
Ну и так далее, типа на допускать перекрещивания ног и смещения центра массы на одну ногу.
:-)

Добрый день!
Помещение находиться на пересечение ул. уральская и Дежнева.
Кто может сделать металлический скелет, нужна сварка?

Детали есть и металлические пруты и трубки, желательно по нержавейке сварка.

то есть хотите робота на двух ногах и что бы он за хлебом и пивасиком ходил или что?

может сначала сделать четырехногого и послать за пивасиком)

Забавно было бы вставить в робота бензогенератор в качестве основного источника питания. Особенно если перевести его на спирт.

Вот думаю для быстроты реагирования вставить гидравлические привода, наверное продеться вставить пока бензиновый движок.
За хлебом наверно не получиться, разговаривать его научить у нас не получиться, слишком сложная задача.

Может, лучше без сварки обойтись, на винтовых соединениях?
А говорить не обязательно учить. Сделать ему камеры и микрофон с динамиком. То есть самому дистанционно разговаривать.

Робот нужен там, где не может действовать человек. А за хлебом такую дорогую вещь не гоняют.
Интересно на бензиновом, как посмотреть можно?

[url]http://we.easyelectronics.ru/part/vse-o-module-raspoznavaniya-golosa-easyvr-ex-vrbot.html[/url]

Скелет собираем с возможностью демонтажа, в основном используем резьбовые соединения, но есть места, например уголки и ребра жесткости, их не много но надо сварить, если не найдем сварку по нержавейке, будем варить железные. Как соберем скелет, выложим фотку.
Про распознавание речи, интересная ссылка, в этом направлении работали, даже есть заказчик, который может заплатить за систему распознавания речи, но не получилось, много ошибок получается.

Руслан, система распознавания речи решенная задача. Она сводится лишь к описанию звуковых сигнатур и качественному приемнику и АЦП. 10 команд научить это не сложно. Распознает сигнатуру контроллер и обрабатывает микропрограмму.
А Вы по каким дням работаете, как познакомиться.

да это вы все сложно грузите.. сделайте сначало попроще.. что бы робот по нэту управлялся с какого нибудь смартфона и камеры и звуковухи стаяли чтобы болтать с прохожими и все такое) где то была картинка и видео как подобный робокоп шарился в городе в каком то..

главное чтобы в робота не было прошито никаких дурацких трёх законов робототехники

Ходить по полу - одно, по пашне другое.
Стоит ли делать тепличную модель. Робот - ничтожное подобие интеллекта не то, что Человека, но и животного. Радиоуправляемые модели по определению роботами не являются, так как алгоритма выбора в их поведении нет. Ну вот взять простейшее насекомое и имитировать его поведение, скажем паука. Тем более применять на поле боя или иного назначения этого робота нужно просчитать все возможные условия и ограничения.

Наша постановка задачи, робот должен ходить по любой поверхности, преодолевать любые препятствия соизмеримые с размером робота, и самообучаем.