Помогите составить простую схему с датчиком, счетчиком и исполнительным механизмом.
 

Задача такая - во заданное время дня срабатывает механизм, открывается маленькая дверка, из нее вылезают маленькие объекты, размером сантиметр - два. Надо их считать и когда их число достигнет заданного, закрыть дверцу. Я понимаю, что тут нужен ардуино или другой микропроцессорный блок,свето- и фотодиоды,соленоид. Вопрос, как сделать проще и дешевле? Может, кто подскажет.

Кукушка в часах?))

А эти маленькие обьекты могут вернуться назад, пока маленькая дверка открыта? Лучше если будут падать эти обьекты например по какой то трубке, тогда и считать их будет легче. А если они тяжелые, тогда можно механический датчик придумать.

Кормушка для кота!

тараканы для змеи или яшерицы? срабатывать должно один раз в сутки или несколько? можно типа циклический таймер приспособить. а вообще ардуинка здесь конечно же в тему.