Нужна помощь с медианным фильтром. Ардуино и АЦП
 

Как округлять по среднему разобрался, но все же лезут помехи и результат недостоверный получается. Читал про медианный фильтр, разобрался как работает, но реализовать в коде опыта мало. Решил, что достаточно выбирать по пяти измерениям. Может кто использовал такой фильтр?

То есть, есть понимание, что импульс помехи не шире двух дискретов?

Калмана не подойдёт? Примеров в сети куча, да и у меня в двух-трех местах работал.
Даже под геолокацию его пробовал, неплохие результаты были.

подойдет. кодом не поделитесь?