Обмен автомобиля с доплатой на з/у.
 

Подскажите, пожалуйста, договорились с продавцом з/у об обмене с доплатой. Я отдаю свой автомобиль и произвожу доплату.
Продавец с начала согласился, потом решил, что с продажи автомобиля ему придётся уплатить налог. Верно ли его утверждение?
Насколько я понимаю, он может не ставить его на учёт, а просто перепродать (он его собирается продавать).
При таком обмене придётся ли мне платить налог за автомобиль?
Какие варианты рационализации налогооблажения в данном случае могут быть ?